剎車輪轂又名剎車鼓 、制動鼓，是一種形狀相似鈴鼓的鑄鐵件，它與輪胎固定并同速翻滾。剎車時運用油壓推進剎車蹄片接觸剎車鼓內緣，藉由接觸發生的磨擦力來抑制輪胎之翻滾以抵達剎車之目的。淺顯地講，剎車輪轂就像一個套在輪轂上的金屬鼓或許一個小桶，而桶底便是在剎車的時分抵觸轎車的輪轂來使車停下的。
剎車鼓是構成鼓式剎車系統的重要部件，鼓式剎車的剎車鼓內面便是剎車設備發生剎車力矩的方位。在取得相同剎車力矩的情況下，鼓式剎車設備的剎車鼓的直徑可以比盤式剎車的剎車盤還要小上許多。因此載重用的大型車輛為獲取健旺的制動力，只可以在輪圈的有限空間之中設備鼓式剎車。鼓式剎車系統一般安裝在大型車輛的后輪。
